Автономный автомобиль, также известный как роботизированный автомобиль, автомобиль с автоматическим управлением или автомобиль без водителя, [1] [2] - это автомобиль, способный воспринимать окружающую среду и двигаться практически без участия человека. [3]
Автономные автомобили сочетают в себе различные датчики для восприятия окружающей обстановки, такие как радар, лидар, гидролокатор, GPS, одометрия и инерциальные единицы измерения. Усовершенствованные системы управления интерпретируют сенсорную информацию для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих обозначений. [4] [5]
Грузовики дальнего следования считаются находящимися на переднем крае внедрения и внедрения технологии. [6]